اگر دو دایره شکل زیر دارای شعاع R باشند و دایره سفید رنگ به دور دایره آبی رنگ بدون لغزش بغلتد و دایره آبی رنگ در جای خود ثابت باشد، بعد اینکه از حالت نشان داده شده مرکز دایره سفید رنگ مسیری به اندازه محیط دایره خود بپیماید، مقدار جابجایی نقطه A را بدست آورید؟