حرکت بر خط راست: در جادهی سادهی فیزیک
مفاهیم بنیادین: موقعیت، جابهجایی و مسافت
برای توصیف حرکت، ابتدا باید بدانیم جسم کجاست. موقعیت یک جسم را روی یک خط مستقیم با یک عدد و یک واحد (مثل متر) نشان میدهیم. یک نقطه را به عنوان مبدأ (صفر) انتخاب میکنیم. فرض کنید یک ماشین اسباببازی روی یک خط کش بلند در حال حرکت است. اگر از نقطهی صفر خطکش شروع کند و به نقطهی 30 سانتیمتر برسد، موقعیت نهایی آن +30 cm است.
اما دو مفهوم مهم و متفاوت در اینجا وجود دارد: مسافت و جابهجایی. مسافت کل طول مسیر طیشده است، بدون توجه به جهت. اما جابهجایی، تغییر موقعیت جسم است و جهتدار (برداری) محسوب میشود. جابهجایی از رابطهی زیر به دست میآید:
که در آن $\Delta x$ جابهجایی، $x_f$ موقعیت نهایی و $x_i$ موقعیت آغازین است.
مثال: اگر ماشین اسباببازی از نقطهی +2 m به نقطهی +5 m برود، جابهجایی آن $+5 - (+2) = +3 m$ است. اما اگر از +2 m به -1 m برود، جابهجایی آن $-1 - (+2) = -3 m$ خواهد بود. علامت منفی نشاندهندهی حرکت در جهت مخالف (مثلاً به سمت چپ) است. اما مسافت در هر دو حالت مقداری مثبت و برابر طول مسیر طی شده است.
| مفهوم | تعریف | ویژگی | نماد/واحد |
|---|---|---|---|
| مسافت | کل طول مسیر طی شده توسط جسم. | همیشه مقداری مثبت یا صفر است. کمیت نردهای[6] (بدون جهت). | d (متر m) |
| جابهجایی | تغییر موقعیت جسم از نقطهی شروع به پایان. | ممکن است مثبت، منفی یا صفر باشد. کمیت برداری[7] (با جهت). | $\Delta x$ (متر m) |
سرعت و شتاب: چگونه حرکت تغییر میکند؟
حالا میخواهیم بدانیم جسم چقدر سریع حرکت میکند و آیا این سرعت تغییر میکند یا نه.
سرعت متوسط[8]: نرخ متوسط تغییر مکان است. یعنی جابهجایی در واحد زمان. اگر جسمی در بازهی زمانی $\Delta t$، جابهجایی $\Delta x$ داشته باشد، سرعت متوسط آن است:
$\bar{v} = \frac{\Delta x}{\Delta t}$
اما سرعت متوسط همیشه تمام داستان را نمیگوید. ممکن است در بخشی از مسیر تند و در بخشی کند رفته باشد. به همین دلیل مفهوم سرعت لحظهای[9] مهم است: سرعت در یک لحظهی خاص. سرعتسنج ماشین، سرعت لحظهای را نشان میدهد.
شتاب[4]: وقتی سرعت یک جسم تغییر کند، میگوییم شتاب دارد. شتاب متوسط، نرخ تغییر سرعت است. اگر سرعت از $v_i$ به $v_f$ در زمان $\Delta t$ تغییر کند:
واحد شتاب در سیستم استاندارد، $m/s^2$ (متر بر مجذور ثانیه) است.
مثال عینی: وقتی پدال گاز ماشین را فشار میدهید، سرعت افزایش مییابد، یعنی شتاب مثبت است. وقتی ترمز میگیرید، سرعت کاهش مییابد، یعنی شتاب منفی (گاهی کمشتاب[10] نامیده میشود). اگر با سرعت ثابت حرکت کنید، شتاب صفر است.
معادلات حرکت با شتاب ثابت: ابزارهای طلایی محاسبه
در بسیاری از حالات، مانند سقوط آزاد یک جسم نزدیک سطح زمین (با صرف نظر از مقاومت هوا)، شتاب ثابت است. برای حرکت با شتاب ثابت، مجموعهای از معادلات بسیار کاربردی وجود دارند که به معادلات سینماتیک[11] معروفند. این معادلات رابطهی بین جابهجایی، سرعت، شتاب و زمان را نشان میدهند.
| معادله | کمیتهای مجهول | شرح کاربرد |
|---|---|---|
| $v_f = v_i + a t$ | سرعت نهایی | وقتی شتاب و زمان را میدانیم و سرعت اولیه داریم. |
| $\Delta x = v_i t + \frac{1}{2} a t^2$ | جابهجایی | برای محاسبهی مسافت طی شده با شتاب ثابت. |
| $v_f^2 = v_i^2 + 2 a \Delta x$ | سرعت (بدون نیاز به زمان) | وقتی زمان را نمیدانیم ولی جابهجایی را میدانیم. |
| $\Delta x = \frac{(v_i + v_f)}{2} t$ | جابهجایی | وقتی شتاب ثابت است و هر دو سرعت اولیه و نهایی را میدانیم. |
مثال عددی: یک ماشین از حالت سکون ($v_i = 0$) با شتاب ثابت $2 m/s^2$ شروع به حرکت میکند. سرعت و جابهجایی آن پس از 5 ثانیه چقدر است؟
با استفاده از معادله اول: $v_f = 0 + (2)(5) = 10 m/s$.
با استفاده از معادله دوم: $\Delta x = (0)(5) + \frac{1}{2}(2)(5)^2 = 25 m$.
از تئوری تا عمل: تحلیل حرکت یک توپ پرتاب شده به بالا
بیایید همهی مفاهیم را در یک سناریوی واقعی ببینیم. توپی را به صورت مستقیم به بالا پرتاب میکنیم. نزدیک سطح زمین، شتاب آن ثابت و برابر شتاب گرانش ($g \approx -9.8 m/s^2$) است. علامت منفی نشان میدهد این شتاب همیشه به سمت پایین (جهت منفی ما) است.
- در لحظهی پرتاب: سرعت اولیه مثبت و زیاد است ($v_i > 0$). شتاب منفی است ($a = -g$).
- در حال بالا رفتن: شتاب منفی، سرعت را کم میکند تا به صفر برسد. در بالاترین نقطه، سرعت لحظهای صفر میشود اما شتاب همچنان $-9.8 m/s^2$ است! (این نکتهای کلیدی است).
- در حال سقوط: شتاب منفی، حالا سرعت را در جهت منفی افزایش میدهد (سرعت منفی میشود). توپ با سرعتی بیشتر از سرعت پرتاب (اما در جهت مخالف) به دست برمیگردد.
با معادلات حرکت میتوان حداکثر ارتفاع، زمان پرواز و سرعت بازگشت را دقیقاً محاسبه کرد. این تحلیل پایهی درک حرکت پرتابهها در بعد بعدی است.
اشتباهات رایج و پرسشهای مهم
پاورقی
[1] Motion along a straight line / Rectilinear Motion
[2] Displacement
[3] Velocity
[4] Acceleration
[5] Equations of Motion / Kinematic Equations
[6] Scalar Quantity: کمیتی که فقط با بزرگی (یک عدد و واحد) بیان میشود.
[7] Vector Quantity: کمیتی که هم بزرگی و هم جهت دارد.
[8] Average Velocity
[9] Instantaneous Velocity
[10] Deceleration / Retardation
[11] Kinematics
[12] Speed
