ویژگی عمود بودن ضرب خارجی: اثبات $ \vec{a} \times \vec{b} $ بر هر دو بردار $ \vec{a} $ و $ \vec{b} $
۱. تعریف ضرب خارجی و نمادگذاری
در ریاضیات و فیزیک، برای دو بردار $ \vec{a} $ و $ \vec{b} $ در فضای سهبعدی، ضرب خارجی1 به صورت بردار جدیدی تعریف میشود که اندازه آن برابر مساحت متوازیالاضلاع ساخته شده توسط دو بردار و جهت آن عمود بر صفحهٔ حاوی آن دو بردار است. اگر $ \theta $ زاویهٔ بین دو بردار باشد، اندازهٔ بردار حاصل برابر است با:
جهت این بردار از قانون دست راست پیروی میکند: اگر انگشتان دست راست را از $ \vec{a} $ به سمت $ \vec{b} $ بچرخانید، شست جهت $ \vec{a} \times \vec{b} $ را نشان میدهد. به همین دلیل ضرب خارجی خاصیت جابهجایی ندارد و $ \vec{a} \times \vec{b} = - (\vec{b} \times \vec{a}) $ است.
۲. مفهوم عمود بودن دو بردار از طریق ضرب نقطهای
دو بردار عمود هستند اگر ضرب نقطهای (داخلی)2 آنها برابر صفر باشد. به عبارت دیگر، بردارهای $ \vec{u} $ و $ \vec{v} $ عمودند اگر و فقط اگر:
این ویژگی ابزار قدرتمندی برای اثبات عمود بودن $ \vec{a} \times \vec{b} $ نسبت به $ \vec{a} $ و $ \vec{b} $ فراهم میکند. در ادامه با نوشتن مؤلفهای این بردارها، تساویهای صفر را به دست میآوریم.
۳. اثبات تحلیلی عمود بودن با استفاده از مؤلفهها
فرض کنید $ \vec{a} = (a_1, a_2, a_3) $ و $ \vec{b} = (b_1, b_2, b_3) $. ضرب خارجی آنها مطابق دترمینان نمادین زیر محاسبه میشود:
حال ضرب نقطهای $ \vec{a} $ را در $ \vec{a} \times \vec{b} $ محاسبه میکنیم:
با گسترش عبارات داریم:
$ = a_1 a_2 b_3 - a_1 a_3 b_2 + a_2 a_3 b_1 - a_2 a_1 b_3 + a_3 a_1 b_2 - a_3 a_2 b_1 $
جملات $ a_1 a_2 b_3 $ و $ - a_2 a_1 b_3 $ یکدیگر را حذف میکنند (زیرا $ a_1 a_2 = a_2 a_1 $). همچنین $ - a_1 a_3 b_2 $ با $ + a_3 a_1 b_2 $ حذف میشود و $ a_2 a_3 b_1 $ با $ - a_3 a_2 b_1 $ حذف میگردد. در نتیجه حاصل برابر صفر است:
به همین ترتیب میتوان نشان داد $ \vec{b} \cdot (\vec{a} \times \vec{b}) = 0 $ (تمرین مشابه). بنابراین بردار حاصل از ضرب خارجی بر هر دو بردار اولیه عمود است.
مثال علمی: فرض کنید $ \vec{a} = (1, 0, 0) $ (بردار یکه روی محور $ x $) و $ \vec{b} = (0, 1, 0) $ (بردار یکه روی محور $ y $). ضرب خارجی $ (1,0,0) \times (0,1,0) $ برابر $ (0,0,1) $ است که روی محور $ z $ قرار دارد. این بردار هم بر محور $ x $ و هم بر محور $ y $ عمود است، زیرا ضرب نقطهای آن با $ (1,0,0) $ و $ (0,1,0) $ برابر صفر میشود.
۴. کاربرد عملی: گشتاور نیرو و میدان مغناطیسی
در فیزیک، گشتاور نیرو3 نسبت به یک نقطه به صورت $ \vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F} $ تعریف میشود که در آن $ \vec{r} $ بردار مکان نقطهٔ اثر نیرو و $ \vec{F} $ بردار نیرو است. گشتاور همیشه بر صفحهٔ دوران عمود است. همچنین نیروی وارد بر بار متحرک در میدان مغناطیسی به صورت $ \vec{F} = q \, \vec{v} \times \vec{B} $ داده میشود که در آن $ \vec{v} $ سرعت بار و $ \vec{B} $ میدان مغناطیسی است. این نیرو همیشه عمود بر سرعت و میدان است که باعث حرکت دایرهای بار میشود. ویژگی عمود بودن ضرب خارجی در این قوانین اساسی نقشی کلیدی دارد.
| کمیت فیزیکی | فرض ضرب خارجی | جهت (عمود بر چه صفحهای) |
|---|---|---|
| گشتاور $ \vec{\tau} $ | $ \vec{r} \times \vec{F} $ | صفحهٔ شامل $ \vec{r} $ و $ \vec{F} $ |
| نیروی لورنتس مغناطیسی | $ q \, \vec{v} \times \vec{B} $ | صفحهٔ شامل سرعت و میدان مغناطیسی |
۵. چالشهای مفهومی
پرسش ۱: آیا ضرب خارجی در فضای دو بعدی تعریف میشود؟
پاسخ: در فضای دوبعدی، حاصل ضرب خارجی یک بردار در صفحهٔ عمود بر صفحهٔ دوبعدی است که در واقع به فضای سهبعدی میرود. بنابراین در ریاضیات خالص، ضرب خارجی فقط در فضای سهبعدی (و هفتبعدی به شکلی دیگر) تعریف میشود. برای کاربرد در صفحه، معمولاً از کمیت اسکالر (مساحت علامتدار) استفاده میکنیم.
پرسش ۲: چه اتفاقی میافتد اگر دو بردار موازی باشند (زاویه ۰ یا ۱۸۰ درجه)؟
پاسخ: در این حالت $ \sin \theta = 0 $ بنابراین اندازهٔ ضرب خارجی صفر میشود و بردار حاصل، بردار صفر است. بردار صفر را میتوان عمود بر هر برداری در نظر گرفت (چون ضرب نقطهای آن با هر بردار صفر است). پس شرط عمود بودن همچنان برقرار است.
پرسش ۳: آیا میتوان عمود بودن را با استفاده از قانون دست راست به صورت هندسی اثبات کرد؟
پاسخ: بله، قانون دست راست به طور مستقیم جهت عمود بر صفحه را مشخص میکند. از نظر هندسی، ضرب خارجی در جهت عمود بر صفحهٔ تشکیل شده توسط دو بردار قرار میگیرد، بنابراین ذاتاً بر آن صفحه و هر بردار درون آن صفحه عمود است. اثبات تحلیلی که انجام دادیم این شهود هندسی را تأیید میکند.
پاورقی
1 ضرب خارجی (Cross Product): عملگر دودویی بین دو بردار در فضای سهبعدی که خروجی آن بردار عمود بر صفحهٔ شامل دو بردار اولیه است.
2 ضرب نقطهای یا داخلی (Dot Product): حاصلضرب اندازهٔ دو بردار در کسینوس زاویهٔ بین آنها که عددی اسکالر است و برای تعیین عمود بودن (نتیجه صفر) به کار میرود.
3 گشتاور نیرو (Torque): تمایل یک نیرو به چرخاندن یک جسم حول یک محور که برابر حاصلضرب خارجی بردار مکان و بردار نیرو است.