ضرب عدد حقیقی در بردار در $\mathbb{R}^3$
۱. تعریف دقیق ضرب عدد حقیقی در بردار در $\mathbb{R}^3$
در فضای سهبعدی، یک بردار a با سه مؤلفه نمایش داده میشود: $\mathbf{a} = (a_1, a_2, a_3)$. اگر r یک عدد حقیقی (اسکالر1) باشد، حاصل ضرب r در بردار a به صورت زیر تعریف میشود:
به عبارت دیگر، هر مؤلفه بردار در عدد حقیقی r ضرب میشود. این عمل باعث میشود که طول بردار به مقدار $|r|$ برابر شود. اگر $r \gt 0$، جهت بردار حفظ میشود. اگر $r \lt 0$، جهت بردار معکوس میشود. اگر $r = 0$، حاصل بردار صفر $\mathbf{0} = (0,0,0)$ خواهد بود.
۲. خواص مهم ضرب اسکالر در بردار
این عمل از چند ویژگی مهم ریاضی پیروی میکند که در جدول زیر به صورت خلاصه آورده شده است:
| نام خاصیت | بیان ریاضی |
|---|---|
| شرکتپذیری (همراهی) | $ (r s) \mathbf{a} = r (s \mathbf{a}) $ |
| توزیعپذیری نسبت به جمع اسکالرها | $ (r + s) \mathbf{a} = r \mathbf{a} + s \mathbf{a} $ |
| توزیعپذیری نسبت به جمع بردارها | $ r (\mathbf{a} + \mathbf{b}) = r \mathbf{a} + r \mathbf{b} $ |
| عنصر همانی (همانی ضرب) | $ 1 \mathbf{a} = \mathbf{a} $ |
این ویژگیها باعث میشوند که مجموعه بردارها همراه با عملیات جمع و ضرب اسکالر، یک فضای برداری را تشکیل دهند.
۳. تأثیر بر طول و جهت بردار
اگر طول (اندازه) بردار a را با $\|\mathbf{a}\|$ نشان دهیم، طول بردار $ r\mathbf{a} $ برابر است با:
دقت کنید که قدر مطلق $r$ (یعنی $|r|$) به کار رفته است، زیرا طول همیشه نامنفی است. در مورد جهت، اگر $r \gt 0$ بردار جدید همجهت با بردار اصلی است، اگر $r \lt 0$ بردار جدید در جهت مخالف قرار میگیرد و اگر $r = 0$ بردار حاصل هیچ جهتی ندارد (بردار صفر).
مثال عملی: فرض کنید بردار a نشاندهنده جابجایی یک ذره به مقدار $3$ متر در راستای محور $x$ و $4$ متر در راستای محور $y$ باشد یعنی $\mathbf{a} = (3,4,0)$. اگر این جابجایی را در عدد $r=2$ ضرب کنیم، بردار جدید $(6,8,0)$ به دست میآید که همجهت با بردار اولیه ولی با طول دو برابر است. اگر $r=-1$ را ضرب کنیم، بردار $(-3,-4,0)$ حاصل میشود که همان جابجایی را در جهت مخالف نشان میدهد.
۴. ساخت بردار یکه (واحد) با استفاده از ضرب اسکالر
یکی از کاربردهای مهم ضرب عدد حقیقی در بردار، یکهسازی یا نرمالسازی بردار است. برای ساختن بردار یکه2 در جهت یک بردار دلخواه a (غیرصفر)، کافی است آن بردار را در معکوس طولش ضرب کنیم:
نکته مهم این است که $\frac{1}{\|\mathbf{a}\|}$ یک عدد حقیقی مثبت است، بنابراین ضرب آن در a مطابق با تعریف بالا انجام میشود. حاصل، برداری با طول $1$ (بردار یکه) خواهد بود. به عنوان مثال، برای بردار $\mathbf{v} = (3, 4, 0)$ داریم $\|\mathbf{v}\| = 5$. پس بردار یکه در راستای v برابر است با $(\frac{3}{5}, \frac{4}{5}, 0)$.
۵. کاربرد عملی: ترکیب نیروها در فیزیک
در فیزیک، نیروها به عنوان بردار در نظر گرفته میشوند. فرض کنید یک نیروی $\mathbf{F} = (F_1, F_2, F_3)$ بر یک جسم وارد میشود. اگر بخواهیم نیرویی دو برابر آن را در همان جهت اعمال کنیم، کافی است $2\mathbf{F}$ را محاسبه کنیم. همچنین اگر نیروی مخالف با همان اندازه را بخواهیم، از $-1 \times \mathbf{F}$ استفاده میکنیم. در مسائل تعادل ایستایی، معمولاً مجموع نیروهای وارد بر یک جسم را صفر میکنیم و ضرب اسکالر در بردار به ما اجازه میدهد تا نیروها را مقیاسگذاری کنیم. مثلاً اگر جسمی تحت تأثیر سه نیرو قرار دارد و میخواهیم نیروی سوم به اندازه $k$ برابر برآیند دو نیروی دیگر باشد، به راحتی از ضرب اسکالر استفاده میشود.
۶. چالشهای مفهومی
پاسخ: چون عامل ضربشونده (عدد حقیقی) یک اسکالر است. در اصطلاح، ضرب اسکالر در بردار نام این عمل است تا از ضرب نقطهای (داخلی) که حاصل آن اسکالر است متمایز شود.
پاسخ: خیر. اسکالر با بردار متفاوت است. هرچند میتوان هر اسکالر $r$ را معادل بردار $(r,r,r)$ در نظر گرفت، ولی چنین معادلی در تعریف اصلی وجود ندارد و عملیات ضرب اسکالر در بردار به گونهای تعریف شده که به صورت مؤلفهای مؤثر باشد نه ضرب در یک بردار خاص.
پاسخ: دقیقاً. صفر حقیقی در هر بردار، بردار صفر تولید میکند. این با خاصیت توزیعپذیری و وجود عنصر صفر در فضای برداری هماهنگ است. همچنین هر عدد حقیقی در بردار صفر، بردار صفر است.
۷. جمعبندی
۸. پاورقی
1 اسکالر (Scalar): کمیتی که فقط دارای اندازه است و جهت ندارد، مانند جرم، دما یا یک عدد حقیقی ساده.
2 بردار یکه یا واحد (Unit Vector): برداری با طول دقیقاً $1$ که معمولاً برای نشان دادن جهت خالص یک کمیت برداری استفاده میشود.