آموزش سرفصل های سیستم های کنترل خطی در مقطع کارشناسی

عنوان صفحه
1. مقدمه 5
1-1 آشنایی با مفاهیم اولیه کنترل 5
1-2 انواع سیستمهای کنترل 7
2. تبدیل لاپلاس و کاربردهای آن 8
2-1. تبدیل لاپلاس 8
2-2. معكوس تبدیل لاپلاس 11
3. مدلسازی سیستمهای کنترل 13
3-1- تعیین مدل ریاضی یک سیستم فیزیکی 13
3-2- معادلات فضای حالت 15
4. ساده سازی بلوک دیاگرام 19
4-1- ساده سازی بلوک دیاگرام های ساده 19
4-2- ساده سازی بلوک دیاگرام با روش میسون 19
5. تحلیل پاسخ زمانی سیستمهای خطی 22
5-1- بررسی مفاهیم اساسی حوزه زمان 22
5-2- حساسیت 24
5-3- پاسخ حالت گذرا 25
5-4- پاسخ حالت دائمی 28
5-5- حذف اثر اغتشاش 30
6. تحلیل پایداری به روش راث-هورویتز 31
7. مکان هندسی ریشه‌ها 34
8. تحلیل پاسخ فرکانسی سیستمهای خطی 40
8-1- نمودار بود (Bode) 40
8-2- نمودار نیکولز (Nichols) 43
8-3- مشخصه های پاسخ فرکانسی 45
9. تحلیل پایداری با روش نایکوئیست 48
9-1- رسم نمودار نایکوئیست 48
9-2- معیار پایداری نایکوئیست 51
9-3- پایداری نسبی 53
10. طراحی کنترل کننده PID 55
10-1- تأثیر کنترلرهای P، I و D 55
10-2- روش زیگلر-نیکولز (Ziegler-Nichols) برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID 57
11. طراحی کنترل کننده Lead و Lag 58
11-1- طراحی کنترل کننده پیش فاز و پس فاز با روش مکان هندسی ریشه ها 59
 جبرانساز Lead 59
 جبرانساز Lag 60
11-2- طراحی کنترل کننده پیش فاز و پس فاز با روش نمودار بود 61
 جبرانساز Lag 61
 جبرانساز Lead 63