اگر $f(x)= \left\{ \begin{matrix} {{x}^{3}}+2,x\le 0 \\ \sqrt{x+3},x\gt 0 \\ \end{matrix} \right.$ و $g(x)=\left\{ \begin{matrix} 3{{x}^{2}}+2,x\ge 2 \\ \sqrt{2-x},x\lt 2 \\ \end{matrix} \right.$ مفروض باشند، آنگاه، حاصل $(2g-\frac{1}{2}f)(x)$ به ازای $x=f(-1)$ کدام است؟