اگر $f(x)=\left\{ \begin{matrix} a{{x}^{2}}+x-a,x\ge 2 \\ ax+1,x\lt 2 \\ \end{matrix} \right.$ و $\underset{x\to {{2}^{-}}}{\mathop{\lim }}\,f(x)-\underset{x\to {{2}^{+}}}{\mathop{\lim }}\,f(x)=2$ باشد، $\underset{x\to a}{\mathop{\lim }}\,f(x)$ کدام است؟