نیروهای تماسی :
نیروی اصطکاک ، نیروی مقاومت هوا ، نیروی بالابری نیروهایی هستند که برای اعمال و اثر نیرو ، به تماس با جسم نیاز است .
نیروی های غیر تماسی :
نیروی جاذبه زمین ، نیروی الکتریکی ، نیروی مغناطیسی نیروهایی هستند که از راه دور و بدون تماس دو جسم به یکدیگر وارد می شوند .