مدلسازی ارتفاع نوک گیره روبات: ساختن رابطهای برای ارتفاع نوک گیره نسبت به سطح زمین بر حسب زاویههای مفصلها با استفاده از سینوس.
مدلسازی ارتفاع نوک گیره ربات: روابط مثلثاتی با استفاده از سینوس بررسی گامبهگام تبدیل زاویه مفصل به ارتفاع عمودی در بازوی رباتی صفحهای با استفاده از توابع سینوس…