شرط لازم برای آنکه بتوانیم جسمی را در امتداد قائم حرکت داده و کار انجام دهیم این است که نیروی وارد بر جسم : 1 ) برابر نیروی وزن جسم باشد 2 ) کوچک تر از نیروی وزن جسم باشد 3 ) بزرگ تر از نیروی وزن جسم باشد 4 ) برابر حاصل ضرب جرم جسم در شتاب گرانش باشد