به طور کلی هرگاه جسم ساکن باشد آن را در حال «.....................» و هرگاه با سرعت ثابت در حال حرکت باشد آن را در حال «..................» مینامیم.
1 )
تعادل استاتیکی, تعادل سینماتیکی
2 )
تعادل دینامیکی, تعادل سینماتیکی
3 )
تعادل سینماتیکی, تعادل دینامیکی
تعادل استاتیکی, تعادل دینامیکی