ابتدا ارتفاع نوک گيرهٔ اين ربات را از سطح زمين برحسب زاويههای $\theta $ و $\alpha $ مینويسيم.
$\operatorname{Sin}\theta =\frac{{{L}_{1}}}{100}\Rightarrow {{L}_{1}}=100\operatorname{Sin}\theta $
$\operatorname{Sin}\alpha =\frac{{{L}_{2}}}{53}\Rightarrow {{L}_{2}}=53\operatorname{Sin}\alpha $
بنابراين ارتفاع نوک گيره از سطح زمين $(h)$ برابر است با:
$h=50+100\operatorname{Sin}\theta +53\operatorname{Sin}\alpha $
با جایگذاری $h=23/5$ و $\alpha =-{{30}^{{}^\circ }}$ در رابطهٔ بالا داریم:
$23/5=50+100\operatorname{Sin}\theta +53\times (-\frac{1}{2})\Rightarrow 23/5=50-26/5+100\operatorname{Sin}\theta \Rightarrow \operatorname{Sin}\theta =0\Rightarrow \theta =0$