گاما رو نصب کن!

{{ (unreadNum > 99)? '+99' : unreadNum }}
اعلان ها
اعلان جدیدی وجود ندارد!
{{ number }}

پربازدیدها: #{{ tag.title }}

اگر ربات شكل روبه‌رو برای گرفتن يک شیء در ارتفاع $23/5cm$، مفصل دوم خود را در حالت $\alpha =-{{30}^{{}^\circ }}$ قرار داده باشد، زاويۀ $\theta $ در اين وضعیت چند درجه است؟ $(-\frac{\pi }{2}\lt \alpha \lt \frac{\pi }{2},0\le \theta \le \frac{\pi }{2})$

1 ) 

صفر

2 ) 

30

3 ) 

60

4 ) 

90

پاسخ تشریحی :
نمایش پاسخ

ابتدا ارتفاع نوک گيرهٔ اين ربات را از سطح زمين برحسب زاويه‌های $\theta $ و $\alpha $ می‌نويسيم. 

$\operatorname{Sin}\theta =\frac{{{L}_{1}}}{100}\Rightarrow {{L}_{1}}=100\operatorname{Sin}\theta $

$\operatorname{Sin}\alpha =\frac{{{L}_{2}}}{53}\Rightarrow {{L}_{2}}=53\operatorname{Sin}\alpha $

بنابراين ارتفاع نوک گيره از سطح زمين $(h)$ برابر است با: 

$h=50+100\operatorname{Sin}\theta +53\operatorname{Sin}\alpha $

با جایگذاری $h=23/5$ و $\alpha =-{{30}^{{}^\circ }}$ در رابطهٔ بالا داریم:

$23/5=50+100\operatorname{Sin}\theta +53\times (-\frac{1}{2})\Rightarrow 23/5=50-26/5+100\operatorname{Sin}\theta \Rightarrow \operatorname{Sin}\theta =0\Rightarrow \theta =0$

تحلیل ویدئویی تست

محرم مهدی