شرط لازم برای آنکه بتوانیم جسمی را در امتداد قائم حرکت داده و کار انجام دهیم این است که نیروی وارد بر جسم :
1 )
برابر نیروی وزن جسم باشد
2 )
کوچک تر از نیروی وزن جسم باشد
بزرگ تر از نیروی وزن جسم باشد
4 )
برابر حاصل ضرب جرم جسم در شتاب گرانش باشد