در اواخر زندگانی حضرت امام، عده ای از نمایندگان مجلس شورای اسلامی و اعضای شورای عالی قضایی از ایشان درخواست کردند که قانون اساسی بازنگری و اصلاح شود. امام خمینی در تاریخ 24 اردیبهشت 1368، هیئتی متشکل از 20 نفر از شخصیت های مذهبی و سیاسی و 5 نفر از نمایندگان مجلس شورای اسلامی را مأمور این کار کردند. هنوز فعالیت این هیئت به پایان نرسیده بود که بنیان گذار جمهوری اسلامی از دنیا رفتند. اما روند بازنگری و اصلاح قانون اساسی ادامه یافت. مهم ترین تغییر و اصلاحی که در قانون اساسی صورت گرفت، حذف منصب نخست وزیری و سپردن رباست هیئت دولت به رئیس جمهور بود. همچنین شرط مرجعیت از شرایط رهبری حذف شد. سرانجام با نظر مساعد حضرت آیت الله خامنه ای رهبر انقلاب، همه پرسی مرداد 1368 برگزار شد و مردم به آن رأی مثبت دادند.