روباتی با دو مفصل مطابق نمونه تشکیل شده است. ضابطه تابع $l$ با تغییرات $\theta $ و $\alpha $ برابر کدام است؟

1 )
$80+120\sin \theta +60\cos \alpha $
$80+120\sin \theta +60\sin \alpha $
3 )
$80+120\cos \theta +60\sin \alpha $
4 )
$120\cos \theta +60\cos \alpha $
پاسخ تشریحی :
