سخت پوستان ابشش دارند  جانورانی که سامانه گردشی باز دارند، دستگاه گردش مواد، نقشی در انتقال گازهای تنفسی ندارد.غ یا ص سخت پوستان ابشش دارند مویرگ /رگ شکمی/همولنف واجد O2 و CO2 حشرات ندارند در مورد دستگاه گردش خون در کرم خاکی ،دارای ساده ترین دستگاه گردش خون می باشد.ص یا غ

قلب پشتی:
در ملخ، قلب در بخش پشتی بدن قرار دارد و خون را به سمت جلو پمپ می‌کند.
در کرم خاکی هم یک سری رگ‌های پشتی وجود دارد که نقش قلب را بازی می‌کنند و خون را به گردش درمی‌آورند. بنابراین می‌توان گفت که کرم خاکی هم قلب پشتی دارد، اما ساختار آن با قلب حشرات کمی متفاوت است.
طناب عصبی شکمی:
ملخ یک طناب عصبی شکمی دارد که در قسمت پایین بدن کشیده شده و گانگلیون‌هایی (گره‌های عصبی) در طول آن دیده می‌شوند.
کرم خاکی هم مثل ملخ دارای یک طناب عصبی شکمی است که کنترل حرکات بدن را بر عهده دارد.
نتیجه: کرم خاکی و ملخ هر دو دارای قلب پشتی و طناب عصبی شکمی هستند، اما ساختار قلب آن‌ها متفاوت است.