عبارت «اِتَّبَعُوا الحَقَّ» را از نظر دستوری بررسی می‌کنیم.

فعل «اِتَّبَعُوا» دارای «واو جمع» در انتهاست و به صورت ماضیِ سوم‌شخص جمع (غایب) به‌کار رفته است.
بنابراین معنی فعل «پیروی کردند» می‌باشد.

نکته‌ی بسیار مهم این است که فعل امر جمع مخاطب از «اِتَّبَعَ» به صورت
«اِتَّبِعُوا»
می‌آید، نه «اِتَّبَعُوا».

پس اگر جمله به معنی «از حق پیروی کنید» بود، باید به‌صورت «اِتَّبِعُوا الحَقَّ» نوشته می‌شد.

بررسی گزینه‌ها:

گزینه 1) از حق پیروی کردند
کاملاً مطابق با فعل ماضی جمع است → درست

گزینه 2) حق را پیروی کنید
فعل امر است، در حالی که فعل جمله ماضی است → نادرست

گزینه 3) راه حق را رفتند
ترجمه‌ی آزاد است و معادل دقیق عبارت عربی نیست → نادرست

گزینه 4) حق را پیروی می‌کنید
فعل مضارع مخاطب است و با متن هماهنگ نیست → نادرست

نتیجه‌گیری نهایی:
عبارت «اِتَّبَعُوا الحَقَّ» به معنی «از حق پیروی کردند» است و
پاسخ صحیح فقط گزینه 1 می‌باشد.