پودمان دوم پیرامون مدار فرمان و شناخت کنتاکتور، تایمر و لیمیت سوئیچ می‌باشد و چند مدار فرمان نیز در آن آموزش داده می‌شود و به دست آوردن ابعاد تابلو از مباحث آن است.