ترموديناميك يكي از شاخه‌هاي فيزيك است كه در آن به روابط مر بوط به كار (W) و گرما (Q) و سایر موارد مربوط به انرژی و انتقال آن پرداخته می شود. كار وقتي انجام مي‌شود كه انرژي از يك جسم به جسم ديگر (توسط عوامل مكانيكي) منتقل گردد. از طرف ديگر گرما نيز بر اثر اختلاف دما از جسمي به جسم ديگر منتقل مي‌شود. طبق قانون پایستگی، انواع مختلف انرژی می توانند به یکدیگر تبدیل شوند. برخی از این تبدیل ها خودبه خود رخ می دهد ولی برای وقوع تبدیل های دیگر، دستگاه هایی طراحی و ساخته شده اند. مثلا موتورهای الکتریکی که در وسایل خانگی نظیر جارو برقی، پنکه، یخچال و ... به کار می روند، انرژی الکتریکی رابه انرژی مکانیکی تبدیل می کنند و ماشین های گرمایی ، گرما را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند.