عنوان صفحه 1. مقدمه 5 1-1 آشنایی با مفاهیم اولیه کنترل 5 1-2 انواع سیستمهای کنترل 7 2. تبدیل لاپلاس و کاربردهای آن 8 2-1. تبدیل لاپلاس 8 2-2. معکوس تبدیل لاپلاس 11 3. مدلسازی سیستمهای کنترل 13 3-1- تعیین مدل ریاضی یک سیستم فیزیکی 13 3-2- معادلات فضای حالت 15 4. ساده سازی بلوک دیاگرام 19 4-1- ساده سازی بلوک دیاگرام های ساده 19 4-2- ساده سازی بلوک دیاگرام با روش میسون 19 5. تحلیل پاسخ زمانی سیستمهای خطی 22 5-1- بررسی مفاهیم اساسی حوزه زمان 22 5-2- حساسیت 24 5-3- پاسخ حالت گذرا 25 5-4- پاسخ حالت دائمی 28 5-5- حذف اثر اغتشاش 30 6. تحلیل پایداری به روش راث-هورویتز 31 7. مکان هندسی ریشه‌ها 34 8. تحلیل پاسخ فرکانسی سیستمهای خطی 40 8-1- نمودار بود (Bode) 40 8-2- نمودار نیکولز (Nichols) 43 8-3- مشخصه های پاسخ فرکانسی 45 9. تحلیل پایداری با روش نایکوئیست 48 9-1- رسم نمودار نایکوئیست 48 9-2- معیار پایداری نایکوئیست 51 9-3- پایداری نسبی 53 10. طراحی کنترل کننده PID 55 10-1- تأثیر کنترلرهای P، I و D 55 10-2- روش زیگلر-نیکولز (Ziegler-Nichols) برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID 57 11. طراحی کنترل کننده Lead و Lag 58 11-1- طراحی کنترل کننده پیش فاز و پس فاز با روش مکان هندسی ریشه ها 59  جبرانساز Lead 59  جبرانساز Lag 60 11-2- طراحی کنترل کننده پیش فاز و پس فاز با روش نمودار بود 61  جبرانساز Lag 61  جبرانساز Lead 63