نگرانی حضرت یعقوب (ع) درباره‌ی یوسف و واکنش برادران

نگرانی حضرت یعقوب (ع) درباره‌ی فرستادن یوسف با برادرانش چه بود و برادران چگونه این نگرانی را رفع کردند؟