چرا امواج لرزه ای از سنگ های متراکم و سخت ، تندتر

چرا امواج لرزه ای از سنگ های متراکم و سخت ، تندتر عبور می کند و از سنک های کم تراکم و نرم ، کُندتر عبور می کند؟