علل تکرار زوال و سقوط حکومت‌های ایران در تاریخ و راه‌های جلوگیری

چرا اغلب حکومت ها در تاریخ ایران (مثل سلجوقیان . ایلخانان . صفویه )بعد از چند پادشاه مقتدر اولیه دچار زوال درباری و جنگ بر سر جانشینی و در نهایت سقوط شدند ؟چگونه می د از این تکرار معیوب جلوگیری کرد ؟