سلسله مراتب واسالی و نظام فئودالی چگونه شکل گرفتند

بعد از ضعف و سقوط سلسله شارلمانی چون پادشاهان توان پرداخت حقوق ارتش را نداشتند، در ازای خدمات نظامی املاکی را به زیردستان واگذار کردند که به اشراف درجه دوم معروف بودند، این اشراف نیز به توبه خود املاکی به زیردستان واگذار کردند که به این فرایند سلسله مراتب واسالی می‌گویند.