روش‌های اندازه‌گیری چگالی جامد و مایع

با سلام.ببخشید برای اندازه گیری چگالی جسم جامد و مایع چطوره اندازه گرفت برای چگالی مایع اول 10 سیسی به وسیله پیپت و حجمش و جرم میشه کلا یک راهنمایی کنید تو قضیه جامد و مایع نمیدونم چکار کنم