آیا نیروی اصطکاک همواره بر خلاف حرکت وارد می شود؟

آیا نیروی اصطکاک همواره در خلاف جهت حرکت وارد می شود ؟ اگر جوابتان منفی است با ذکر چند مثال دلیل بیاورید؟ بهترین تعریفی که میتوان از نیروی اصطکاک داشت چیست؟