تفاوت امپریالیسم سیاسی نظامی و استعمار کهن

کتاب گفته در امپریالیسم سیاسی قدرت نظامی یه منطقه را اشغال می کند.و برای استعمارکهن هم ، همین تعریف را کرده.البته تعریف انواع دیگرامپریالیسم و انواع دیگر استعمار نیز ،شبیه هم است. پس کلا تفاوت امپریالیسم و استعمار چیست؟